В 1056 году маркиз Альберто Аццо II д'Эсте повелел построить замок на небольшом холме, вокруг которого постепенно образовалось небольшое поселение, так и было положено начало новому городу.
Постепенно д'Эсте приобрели феодальные права и на другие северо-итальянские города и территории, преимущественно в Веронской области: Ровиго,
Монтаньяну, Казале-Маджоре и Понтремоли. В дальнейшем за обладание этим же городом спорили веронские Скалигеры, миланские Висконти и падуанские Каррарези. После 1405 года город разделял политическую судьбу Падуи и Венеции.